Trái Đất song song từng được viếng thăm bởi Doctor thứ ba trong tập Inferno, phiên bản Trái Đất này bị hủy diệt bởi một ngọn núi lửa phun trào sau khi Doctor rời khỏi. Một Trái Đất song song khác (Doctor gọi là Thế giới của Pete) từng được Doctor thứ mười, Rose và Mickey tình cờ lạc đến trong tập "Rise of the Cybermen", "The Age of Steel", "Doomsday" và "Journey's End". Một phiên bản Trái Đất song song khác được gọi là Terra Nova từng được Doctor thứ sáu, Peri và Rani đặt chân đến trong tập State of Change.

Mặt trăng là một vệ tinh tự nhiên của Trái Đất. Trong tập Smith and Jones, bệnh viện nơi Martha làm việc bất ngờ bị dịch chuyển lên đây. Kể từ thế kỷ 21 trở về sau, nơi đây là tiền dồn của nhiều nhà khoa học, điển hình là Trung tâm điều khiển thời tiết (tập The Moonbase) và Trung tâm Vận chuyển (tập The Seeds of Death). Đến thế kỷ 26, đây là nơi giam giữ các tù nhân chính trị của loài người (tập Frontier in Space). Mặt trăng bị hủy diệt trong một tương lai xa trong Doctor Who Magazine câu chuyện "Wormwood". Trong tập Dinosaurs on a Spaceship Doctor khuyên rằng: "Đừng cố gắng chinh phục Mặt trăng, nếu không loài người sẽ phải nhận một kết cục đau buồn" và nhấn mạnh rằng nơi đây có tồn tại sinh vật bản địa có trí khôn.

Hành tinh Sao Hỏa là hành tinh thứ tư tính từ hệ Mặt trời của chúng ta. Sao Hỏa được miêu tả là hành tinh quê nhà của Ice Warriors. Trong tập Image of the Fendahl (1977), Doctor thứ 4 kể rằng 9 triệu năm trước khi thế kỷ 20 bắt đầu, một thực thể độc ác được biết với tên Fendahl, trong cuộc chạy trốn từ hành tinh thứ năm trong hệ Mặt trời, ngang qua Sao Hỏa và trên đường đến Trái Đất, để tránh sự truy đuổi của Time Lords, chúng đã bẫy hành tinh này mãi mãi trong một vòng lặp thời gian.

Sao Hỏa thời điểm đó được miêu tả như một hành tinh "chết", nhưng mặt khác nó lại là nhà của một nền văn minh gọi là Ice Warriors, họ rất hiếu chiến, và cao ngạo, họ có khả năng du hành vũ trụ. Khi hành tinh này ngày càng trở nên khắc nghiệt, Ice Warriors cử một đoàn thám hiểm đến Trái Đất, nhưng không may là phi thuyền của họ bị rơi và đóng băng trong một sông băng, và không thể báo cáo về được trong tập (The Ice Warriors, 1967).

Hành tinh Gallifrey là hành tinh quê nhà của Doctor và các Time Lords. Hành tinh này nằm trong một hệ sao đôi (tập Gridlock) thuộc chòm sao Kasterborous (tập Pyramids of Mars, Attack of the Cybermen và Voyage of the Damned), và có tọa độ thiên văn là 10-0-11-0-0 gần 0-2 tính từ trung tâm thiên hà Zero (tập Pyramids of Mars (1975), Full Circle (1980) và trong tập The Family of Blood (2007)), cách Trái Đất 250 triệu năm ánh sáng (trong phần mở đầu tập phim truyền hình năm 1996), hoặc cách 29 ngàn năm ánh sáng (theo loạt phim cũ). Điều này làm cho vị trí của hành tinh này vượt ra ngoài Dãy Ngân hà của chúng ta, cách khoảng 100 năm ánh sáng theo đường kính, xa ra khỏi Nhóm Sao Địa phương và vượt ra ngoài Siêu đám thiên hà Xử Nữ; tuy vậy nó vẫn nằm trong Phức Siêu đám thiên hà Song Ngư - Kình Ngư.[32] Nhìn từ không gian, Gallifrey có màu vàng cam. Hành tinh được bao bọc bởi một bức màn gọi là "Trường lượng tử". Cháu gái của Doctor là Susan từng miêu tả Gallifrey rằng đó là một hành tinh sáng chói, với những cái cây có lá bạc, bầu trời có màu cam rực lửa vào ban đêm.

Vị trí của hành tinh Gallifrey trong loạt phim mới năm 2005 có nhiều bí ẩn. Trong Series 1, Doctor đã kể rằng hành tinh bị hủy diệt hoàn toàn với cư dân trên đó cùng với Dalek Empire, bởi chính Doctor trong Time War. Hành tinh này không được nhắc đến cho đến tập The Runaway Bride, tuy vậy nó xuất hiện hết sức ấn tượng trong tập The End of Time. Nó cũng xuất hiện chớp nhoáng trong tập cuối của series 7, The Name of the Doctor, đoạn xuất hiện này thể hiện Doctor thứ nhất và Susan đang đánh cắp tàu TARDIS trong bãi tàu cũ. Gallifrey được tiết lộ vẫn còn tồn tại trong cái kết của The Day of the Doctor, hành tinh bị đóng băng trong một nếp gấp thời gian ở một vũ trụ khác.

Hành tinh Skaro: là hành tinh quê nhà của loài Daleks. Trong tập The Daleks (1963), hành tinh Skaro được miêu tả là hành tinh thứ 12 tính từ mặt trời của nó, trong tập Genesis of the Daleks (1975) Skaro thuộc "Thiên hà thứ 7". Hành tinh này có nhiều mặt trăng gồm: Flidor,[33] Falkus và Omega Mysterium,[34]. Falkus là nơi mà Daleks thường chọn làm chốn ẩn nấp. Falkus và Omega Mysterium cũng thường được nhắc đến trong các vở kịch âm thanh của Big Finish Productions (I, Davros audio dramas Innocence and Purity). Trong tập Destiny of the Daleks (1979) người Movellans nói rằng Skaro nằm ở D–5–Gamma–Z–Alpha. Hành tinh này là sáng tạo của biên kịch Terry Nation.

Hành tinh Mondas là quê nhà của loài Cybermen, một dạng sinh vật cơ khí hóa. Mondas xuất hiện lần đầu tiên trong tập The Tenth Planet(1966). Trong tập The Tenth Planet, một nhà phi hành gia New Zealand đã phát hiện ra một hành tinh mới kế cạnh Trái Đất, có bán kính nằm giữa Sao Hỏa và Sao Kim. Khi Cybermen đề cập đến tên của hành tinh mình, Tiến sĩ Barclay thắc mắc liệu cái tên Mondas có phải là một cái tên cổ của Trái Đất không (c.f. the Latin mundus). Cyberman khẳng định rằng, một triệu năm trước, Mondas và Trái Đất là hai hành tinh sinh đôi, sau đó Mondas bị trôi dạt trong không gian.

Trong hai tập phim "Rise of the Cybermen" và "The Age of Steel" (2006) đã giới thiệu loài Cybermen với hình dạng được nâng cấp và xuất xứ từ Trái Đất ở "vũ trụ song song", chứ không còn là ở hành tinh Mondas nữa. Doctor thứ 10 ám chỉ tới Mondas khi anh giải thích rằng Cybermen ở vũ trụ này có xuất phát điểm từ một hành tinh "giống như" Trái Đất.

Hành tinh Telos là một hành tinh cằn cỗi và có nhiều núi khổng lồ, ít có dấu hiệu của sự sinh trưởng của thực vật. Hành tinh này bị xâm chiếm bởi Cybermen và mỉa mai thay nó lại là nấm mồ sẽ chôn vùi Cybermen. Hành tinh này lần đầu xuất hiện trong tập The Tomb of the Cybermen (1967) và Attack of the Cybermen (1985).

Hành tinh Vortis xuất hiện lần đầu tiên trong tập The Web Planet (1965), thuộc Thiên hà Isop. Dân cư sinh sống trên The Web Planet (Vortis) gồm có 2 chủng loài, một loài có dạng "giống kiến" tên là Zarbi và một loài có dạng "giống bướm" tên Menoptra.[35] Hành tinh này được miêu tả khá lạnh và tối, thiếu sức sống, nhưng những điều kiện này vẫn hỗ trợ một bầu khí quyển để thở, có nước và thực phẩm. Trước khi có sự xuất hiện của tên Animus nham hiểm đã chiếm lấy quyền kiểm soát hành tinh, hành tinh Vortis từng được bao phủ bởi một thảm rừng hoa, và loài Menoptra từng hy vọng có ngày sẽ trở lại nơi này.[36]

Nhiều năm sau, sau khi Animus kiểm soát,nơi này gần như hoang tàn, hành tinh Vortis bị trôi dạt đến Hệ sao Rhumos và đã nổ ra các trận chiến với người Rhumons, họ xem đây là một vùng lãnh thổ tranh chấp. Animus sống sót sau trận chiến, nhờ sự can thiệp của một nhà du hành thời gian, ông đã đem lại hòa bình cho thế giới hỗn độn này. Hành tinh này là sáng tạo của biên kịch Bill Strutton.

Hành tinh Trenzalore là một hành tinh được đề cập trong tập "The Wedding of River Song" và sau đó xuất hiện trong tập "The Name of the Doctor".

Sao đôi Alpha Centauri là một cặp sao trong hệ sao là nơi cư ngụ của loài Alpha Centauri, từng xuất hiện trong tập The Curse of Peladon và The Monster of Peladon. Tên hành tinh của người Alpha Centauri chưa được tiết lộ.

Thiên hà Tiên Nữ là thiên hà quê nhà của loài Sabalom Glitz và Sleepers trong tập The Trial of a Time Lord. Thiên hà này từng được viếng thăm bởi Doctor trong quyển tiểu thuyết Doctor Who and the Invasion from Space. Trong tập The Ark in Space đây được cho là hành tinh quê nhà của loài Wirrn.

Thiên hà thứ Năm là lãnh thổ của loài Zephon, Chủ nhân của Thiên hà Thứ năm, trong câu chuyện The Daleks' Master Plan. Không rõ đây có phải là cùng một Thiên hà Thứ năm, nơi mà có cuộc chiến xảy ra với tộc Federation trong tập The Monster of Peladon.

Medusa Cascade là tên của một vết nứt trong vũ trụ, hay vết nứt không-thời gian. Master từng nói rằng chính Doctor đã vá lại vết nứt này trong tập "Last of the Time Lords". Nơi đây có "Mặt trăng vỡ thứ 15" như trong tập "The Sontaran Stratagem". Trong tập "The Stolen Earth", đây là nơi Davros và các Daleks lưu giữ 27 hành tinh bị đánh cắp xung quanh Davros' Crucible. Nơi đây cũng được nhắc đến bởi Evelina trong tập "The Fires of Pompeii" khi cô nhắc nhở với Doctor:"Danh tính của ngài được giấu kín. Nó thiêu rụi các vì sao, tại nơi là Cascade of Medusa".

E-Space, hay Exo-Space, là một vũ trụ khác liên kết với vũ trụ chúng ta bằng Charged Vacuum Emboitments.

Tinh vân Đầu Ngựa là một tinh vân có thật được biên kịch Russell T Davies miêu tả rằng đây là quê nhà của loài Ood, hay Oodsphere [cần dẫn nguồn].